پیاده روی سگ رباتیک بر روی شن‌ها
تاریخ انتشار: ۹ بهمن ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۹۶۵۴۱۶
انستیتو علم و فناوری پیشرفته کره جنوبی یک سگ رباتیک اختراع کرده‌اند که می‌تواند با قدرت روی سطوح تغییر شکل دهنده مانند ساحل‌های شنی راه برود. محققان این کشور به رهبری جمین هوانگ بو این ربات چهار پا را ابداع کرده اند.
سیونگ چوی مولف نخست این پژوهش می‌گوید: ابزار کنترل یا هوش مصنوعی پیشنهادی برای ربات را می‌توان بدون وارد کردن اطلاعات قبلی از سطح به کار برد، بنابراین در مطالعات مختلف مرتبط با راه رفتن ربات‌ها قابل استفاده است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
برای این منظور محققان سیستمی ابداع کردند که یک ربات ۴ پا و همچنین نیرویی که به وسیله ربات در حال حرکت روی سطحی دانه دار مانند شن به کار می‌رود را تقلید کند. آن‌ها همچنین ساختاری از یک شبکه عصبی مصنوعی ابداع کردند که می‌تواند راه برود و به طور آنی تصمیم بگیرد. چنین سیستمی همزمان قادر خواهد بود بدون اطلاع از قبل، خود را با انواع مختلف سطوح همخوان کند.
هدف استفاده از این فناوری برای «یادگیری تقویتی»، گسترش دامنه کاربرد ربات‌های چهارپا راه رفتن بود. یادگیری تقویتی یک نوع تکنیک هوش مصنوعی است که برای ساخت رایانه‌ای به کار می‌رود که اطلاعات درباره نتایج اعمال مختلف را در شرایط تصادفی جمع آوری می‌کند و از آن‌ها برای قدرتمندتر کردن شیوه اجرای یک فعالیت استفاده می‌کند.
در هر حال شبکه عصبی آموزش یافته در تحقیق نشان داد ظرفیت فعالیت در محیط‌های مختلف از جمله توانایی حرکت سریع و همچنین راه رفتن و چرخیدن روی سطوح نرم مانند تشک هوایی یا شن با حفظ تعادل را دارد.
با توجه به انبوه داده‌های مورد نیاز برای یادگیری تقویتی، به طو معمول داده‌ها از طریق شبیه سازی جمع آوری می‌شوند که شباهت زیادی به فرایند‌های فیزیکی در دنیای واقعی دارند.
همچنین تیم محققان ساختار یک شبکه عصبی مصنوعی توسعه دادند که قادر به ارزیابی داده‌های مجموعه زمانی از حسگر‌های ربات بود تا ویژگی‌های سطح را پیش بینی کند
ابزار کنترل مذکور روی ربات RaiBo نصب شد و توانست راه رفتن سریع با سرعت ۳.۰۳ متر برثانیه در یک ساحل شنی را نمایش دهد. در این فرایند پا‌های ربات به طور کامل در شن فرو رفته بودند. الگوریتم کنترل کننده ربات بدون هیچ برنامه ریزی یا اصلاحی توانست به طور مستمر روی سطوح سخت‌تر مانند زمین چمن راه برود.
منبع:اینترستینگ انجینرینگ
باشگاه خبرنگاران جوان علمی پزشکی فناوریمنبع: باشگاه خبرنگاران
کلیدواژه: سگ رباتیک شن راه رفتن
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.yjc.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «باشگاه خبرنگاران» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۹۶۵۴۱۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
این ربات سرطان ریه را تشخیص می دهد/ دقت بیشتر، آسیب کمتر
پزشکان امیدوارند این ربات در تشخیص ایمن و دقیق تر سرطان ریه موثر باشد.
به گزارش عصرایران به نقل از رویترز، پزشکان بر این باورند که تشخیص زودهنگام در حفظ زندگی مبتلایان به سرطان موثر است.
براساس گزارش موسسه ملی سرطان سالانه 125 هزار نفر در آمریکا به خاطر سرطان ریه جان خود را از دست می‌دهند.
این ریز روبات که از دستگاه‌های فعلی دقیق‌تر و ظریف تر است قادر به حرکت در محدوده گسترده تری از ریه و تشخیص غده و زائده های ریزتر و مشکوکتری است.
جزئیات بیشتر در باره نحوه کار و عملکرد این ربات را در تصاویر گزارش ببینید.
ویدئوهای دیدنی دیگر در کانال های آپارات و یوتیوب عصر ایران ???????????? کانال 1 aparat.com/asrirantv کانال 2 aparat.com/asriran کانال 3 youtube.com/@asriran_official/videos کانال عصر ایران در تلگرام بیشتر بخوانید: راهی برای تشخیص زودهنگام سرطان ریه روش درمانی جدید برای سرطان ریه ۷ علامت ابتلا به سرطان ریه
تیم فوتسال افغانستان نیمی از راه جام جهانی را طی کرد