پیاده روی سگ رباتیک بر روی شن‌ها

انستیتو علم و فناوری پیشرفته کره جنوبی  یک سگ رباتیک اختراع کرده‌اند که می‌تواند با قدرت روی سطوح تغییر شکل دهنده مانند ساحل‌های شنی راه برود. محققان این کشور به رهبری جمین هوانگ بو این ربات چهار پا را ابداع کرده اند.

سیونگ چوی مولف نخست این پژوهش می‌گوید: ابزار کنترل یا هوش مصنوعی پیشنهادی برای ربات را می‌توان بدون وارد کردن اطلاعات قبلی از سطح به کار برد، بنابراین در مطالعات مختلف مرتبط با راه رفتن ربات‌ها قابل استفاده است.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

تحقیق ما نشان داد یک ابزار کنترل مبتنی بر یادگیری با ارتباط نزدیک با سطح تغییر شکل دهنده نقش مهمی برای کاربرد‌های مختلف در چنین سطوحی دارد.

برای این منظور محققان سیستمی ابداع کردند که یک ربات ۴ پا و همچنین نیرویی که به وسیله ربات در حال حرکت روی سطحی دانه دار مانند شن به کار می‌رود را تقلید کند. آن‌ها همچنین ساختاری از یک شبکه عصبی مصنوعی ابداع کردند که می‌تواند راه برود و به طور آنی تصمیم بگیرد. چنین سیستمی همزمان قادر خواهد بود بدون اطلاع از قبل، خود را با انواع مختلف سطوح همخوان کند.

هدف استفاده از این فناوری برای «یادگیری تقویتی»، گسترش دامنه کاربرد ربات‌های چهارپا راه رفتن بود. یادگیری تقویتی یک نوع تکنیک هوش مصنوعی است که برای ساخت رایانه‌ای به کار می‌رود که اطلاعات درباره نتایج اعمال مختلف را در شرایط تصادفی جمع آوری می‌کند و از آن‌ها برای قدرتمندتر کردن شیوه اجرای یک فعالیت استفاده می‌کند.

در هر حال شبکه عصبی آموزش یافته در تحقیق نشان داد ظرفیت فعالیت در محیط‌های مختلف از جمله توانایی حرکت سریع و همچنین راه رفتن و چرخیدن روی سطوح نرم مانند تشک هوایی یا شن با حفظ تعادل را دارد.

با توجه به انبوه داده‌های مورد نیاز برای یادگیری تقویتی، به طو معمول داده‌ها از طریق شبیه سازی جمع آوری می‌شوند که شباهت زیادی به فرایند‌های فیزیکی در دنیای واقعی دارند.

همچنین تیم محققان ساختار یک شبکه عصبی مصنوعی توسعه دادند که قادر به ارزیابی داده‌های مجموعه زمانی از حسگر‌های ربات بود تا ویژگی‌های سطح را پیش بینی کند

ابزار کنترل مذکور روی ربات RaiBo نصب شد و توانست راه رفتن سریع با سرعت ۳.۰۳ متر برثانیه در یک ساحل شنی را نمایش دهد. در این فرایند پا‌های ربات به طور کامل در شن فرو رفته بودند. الگوریتم کنترل کننده ربات بدون هیچ برنامه ریزی یا اصلاحی توانست به طور مستمر روی سطوح سخت‌تر مانند زمین چمن راه برود.

منبع:اینترستینگ انجینرینگ

باشگاه خبرنگاران جوان علمی پزشکی فناوری

منبع: باشگاه خبرنگاران

کلیدواژه: سگ رباتیک شن راه رفتن

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.yjc.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «باشگاه خبرنگاران» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۹۶۵۴۱۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

وقتی هوش طبیعی حشرات به کمک ربات‌ها می‌آید

یک استارت آپ مستقر در بریتانیا از یک راه حل محاسباتی شامل مجموعه‌ای از الگوریتم‌های الهام گرفته از رفتار حشرات، رونمایی کرده است که می‌تواند به خودکار شدن کمک کند.

به گزارش ایسنا، در حالی که شرکت‌ها بر روی روش‌های یادگیری عمیق برای ایجاد دستگاه‌هایی که قادر به کار مستقل هستند تمرکز می‌کنند، یک استارت‌آپ مستقر در بریتانیا مأموریت دارد دنیای خودمختاری را با «هوش طبیعی» پیشرفته متحول کند.

به نقل از آی‌ای، برای یک دهه، محققان به درک چگونگی عملکرد مغز حشرات پرداختند. آنها بررسی کردند که حشرات چگونه جهان را می‌بینند، راه خود را پیدا می‌کنند، مسیریابی می‌کنند و به جهان واکنش نشان می‌دهند.

پیشرفت هوش طبیعی

سپس، آنها این یافته‌ها را به یک الگوریتم تبدیل کردند و آن را «هوش طبیعی» نامیدند. آنها معتقدند که این هوش طبیعی می‌تواند نحوه عملکرد خودمختاری را کاملا تغییر دهد و آن را کاربردی‌تر و کارآمدتر کند.

دیوید راجان(David Rajan)، مدیر عامل شرکت اپتران Opteran می‌گوید: حشراتی مانند زنبورهای عسل در مقایسه با حدود ۸۶ میلیارد نورون در یک انسان، حدود یک میلیون نورون دارند، اما سیستم‌های عصبی مرکزی در آنها وجود دارند. آنها دنیا را می‌بینند و می‌توانند تا ۱۰ کیلومتر را با صرف انرژی میکرو وات حرکت کنند. اگر واقعا می‌خواهید خودمختاری پیشرفته را ببینید، به کالیفرنیا نروید بلکه به یک باغ نگاه کنید.

در ماه‌های آینده، این تیم قصد دارد سیستم را با عملکردهای اضافی مانند جلوگیری از برخورد بهبود بخشد. تا سال آینده، آنها قصد دارند الگوریتم‌های تصمیم‌گیری را ادغام کنند تا دستگاه‌ها بتوانند وظایف را اولویت‌بندی کنند.

به گفته راجان، این تنها شروع کار است، زیرا این شرکت در حال حاضر به دنبال کاربردهای تجاری مختلف در بخش‌های مختلف از جمله لجستیک، خودرو، معدن، امنیت و غیره است.

مشارکت عمده برای پیشرفت رباتیک

این شرکت که اکنون ۴۵ کارمند دارد، به سرعت در حال رشد است و به تازگی شراکت بزرگی را اعلام کرده است. فناوری آن قرار است در ربات‌های انبار پیشرفته ساخته شده توسط شرکت آلمانی سیف‌لاگ(Safelog) استفاده شود.

علاوه بر این، فناوری اپتران از سیستم‌های موجود جدا است، زیرا نیازی به آموزش گسترده با مجموعه داده‌های بزرگ قبل از استقرار ندارد. الگوریتم‌ها ذاتی هستند و آن‌ها را قادر می‌سازند تا به طور مستقل در جهان پیمایش کنند و بدون نیاز به جمع‌آوری و آموزش مداوم با داده‌ها در یک مرکز داده با تنوع پویا سازگار شوند.

راه اندازی یک وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار(AGV) در یک انبار معمولا مستلزم کار زیادی است. اپراتورها باید قبل از اینکه به ربات‌ها اجازه حرکت در انبار را بدهند، کل تأسیسات را به دقت اسکن کنند و با داده‌های زیادی سروکار داشته باشند.

کاری که اپتران انجام می‌دهد این است که به طور قابل توجهی فرآیند راه‌اندازی را ساده می‌کند.

انتهای پیام